本发明公开了一种船用人力与电能机械耦合驱动系统及驱动方法,涉及电动船舶领域,包括人力驱动装置、传感器模块、电能驱动装置、控制模块和动力耦合装置,人力驱动装置用于通过人力输出动能至动力耦合装置;传感器模块用于检测人力驱动装置的输出转矩和输出转速;电能驱动装置用于向动力耦合装置输出动能;控制模块分别与传感器模块和电能驱动装置连接,并用于根据得到的输出功率,以预设比例调节电能驱动装置的输出动能;动力耦合装置与螺旋桨连接,且用于叠加人力驱动装置和电能驱动装置的输出动能,以作为螺旋桨转动的输入动能,本发明可实现人力与电能的有机耦合,实现二者能量输出的比例调节,使游客获得不同的锻炼体验与船速体验。